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潜孔钻机行走驱动系统参数匹配研究
点击次数:1544 发布时间:2013-04-07
 
潜孔钻机履带式液压行走驱动装置主要用于采矿场中短距离的行走和钻孔移位,矿场工况环境恶劣,行走效率低,能耗大,这些因素对其行走驱动系统性能提出了较高要求。本文结合湖南省重大科技项目“一体化液压潜孔钻机”的课题研究,从行走驱动系统参数的匹配准则、方法分析入手,结合行走传动效率,对总体性能参数匹配下牵引特性的进行研究,并利用AMEsim仿真软件对行走驱动系统的动态特性进行仿真,为潜孔钻机液压行走驱动系统的设计与改进提供理论参考。论文主要工作如下: 简述潜孔钻机的发展与研究现状,着重分析国内外潜孔钻机行走驱动系统的发展概况及其性能特点,阐明课题研究的目的与意义。 针对现有潜孔钻机液压行走驱动系统的工作原理进行分析,对发动机与泵、泵与马达的性能参数匹配进行研究;并简析潜孔钻机行走驱动装置的动力学和运动学问题;探讨滑转率与牵引力的匹配准则。 建立液压行走驱动系统效率数学模型,通过对变量泵、变量马达的理论效率分析,探讨潜孔钻机行走工况下的*效率的行走速度范围与排量比β控制区域,为提高钻机行走效率提供理论参考依据。 在总体性能参数匹配的基础上,引入行走传动效率,结合动力学和运动学分析,建立潜孔钻机牵引力数学模型,对其牵引特性进行分析,并探讨额定滑转率的取值,并结合实验对牵引力特性进行验证

潜孔钻机是冲击回转式钻机,其内部结构与一般凿岩机不同,其配气和活塞往复机构是独立的,即冲击器,如图2。其前端直接联接钻头,后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜人孔内,通过配气装置(阀),使冲击器内的活塞(锤体)往复运动打击钎尾,使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转,则是由单独的回转机构,即由孔外的电动机或风动旋转装置,通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉,由风水混合气体冲洗排出孔外,混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的,再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
 
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